u 产品先容
库卡机械人具有奇异的线性执行机构、节能环保的手臂设计、简朴的操作界面制订化抓手,可为客户差别的生产线、物料量身定制专业的机械人解决计划,其卓越的精度和速率、高效稳固的性能使一台机械人能够同时完成多条生产线码垛要求,适用于饲 料、化工、粮油、食物、建材、日化、酒类、饮料、医药、家电、3C电子等行业。
u 产品功效
可通过编程来完成种种预期的作业使命,在结构和性能上具备有人和机械各自的特点,尤其体现了顺应性,在海内有着辽阔的市场空间。也可以按需求定做差别形状和尺寸的托盘,托盘也可以被旋转。用户可以凭证差别的产品类型和需求,对机械人举行编程,提高码垛事情的生产效率。为企业增产增效。实现生产线都自动化和无人化。
u 产品特点
? 触摸式屏幕 、 操作简质朴现了直线运动 ,简化运动控制程序。
? 结构很是简朴 ,故障率低 、 易维修保养。
? 主要组成零件少 ,配件少 、 维护本钱低。
? 电量消耗低 ,仅为一律机械式码垛机的1/3。
? 占地面积小 、 园地使用效率高。
? 示教方法多样 ,无邪应变现场的种种码垛要求。
? 应用无邪 ,同时可最多处置惩罚4条自力生产线的产品。
? 抓手形式 、 事情清静。
? 手臂轻盈结实 、 节能环保。
? 程序内置10种常用产品码垛垛型 ,另可自界说种种特殊垛型。
u 产品参数
型号 | M-410iB/140H |
机构 | 多枢纽型机械人 |
控制轴数 | 5轴(J1,J2,J3,J4,J5) |
可达半径 | 2850mm |
装置方法 | 地面装置 |
行动规模(注1)(最高速率) | J1 | 360°(140°/s) | J2 | 155°(115°/s) | J3 | 112°(135°/s) |
J4 | 20°(135°/s) | J5 | 720°(420°/s) |
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手腕部最高运动速率 | 3000mm/s |
手腕部最大负载 | 140kg |
J2机座上最大负载 | 550kg |
J3手臂最大负载(注2) | 140kg |
手腕允许负载惯量 | J4 | 147kgm? | J5 | 53kgm? |
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驱动方法 | 交流伺服电机驱动 |
重负定位精度 | ±0.2mm |
机械人质量(注3) | 1200kg |
电源功率平均功耗 | 15kVA(3kW) |
装置条件 | 情形温度:0~45℃ 情形湿度:通常在75%RH以下(无结露征象),短期在95%RH以下 振动加速率:4.9m/s?(0.5G)以下 |
| 注1:短距离运动时,可能达不到各轴的最高标称速率 注2:J3手臂部最大负载受腕部负载限制 注3:不含机械人控制器的质量 |
上海PG游戏试玩自动化装备是专业生产18升桶码垛机的厂家,接待宽大客户前来咨询,电话021-60518382
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